L'accueil de jour est un lieu de contact avec les plus démunis en situation de précarité, d'errance ou non, sans conditions autres que le respect du règlement intérieur.

C'est un établissement qui accueille toutes personnes dans la limite des places disponibles par l'intermédiaire du 115, numéro d'appel national pour les sans abris.

L’accompagnement dans et vers le logement apporte un suivi individuel aux personnes, mais peut également les associer aux actions collectives que l’association développe par ailleurs dans le cadre de ses missions habituelles, actions de remobilisation ou de socialisation.
L’association « Etape Collectif 31 » a pour objet l’accueil, l’hébergement, l’accompagnement et l’insertion des personnes sans domicile fixe et des personnes ou familles en difficulté sur le bassin d'Annonay.
L’association agit constamment sans distinction d’origine, de religion, d’opinion et sans but politique ou confessionnel.